工况参数
工件重量 单件，不含治具
g
表面透气性 决定能否用真空
是否有可用内腔 决定能否内撑
是否有可夹持边缘 决定能否外抓
工件耐受性
节拍要求 单次抓取+放置
环境条件
正在计算…